sabato 5 dicembre 2015

Modalità OBD e PID



Modalità OBD e PID

Modalità OBD e PID

PANORAMICA DIAGNOSI DI BORDO
Modo 1
Valori di esercizio in tempo reale 
Modo 6
Valori dei test di autodiagnosi NON OBBLIGATORI
Modo 2
Valori freezer o condizione di servizio al momento del guasto
Modo 7
Lettura memoria guasti non confermati ( in attesa del termine dei cicli guida)
Modo 3
Lettura memoria guasti
Modo 8
Test degli attuatori
Modo 4
Cancellazione memori guasti
Modo 9
Identificazione ed info del veicolo
Modo 5
Valori della sonda lambda
Modo 10 (A)
Lettura memoria gusti non cancellabili in Modo 4 ( si auto cancellano se non presenti per alcuni cicli guida)

Modalità OBD

Qualunque sia il protocollo utilizzato, l’ OBD definisce 10 modalità di diagnostica. Non ogni modalità è necessariamente supportata dalla centralina motore (ECM). Più recente è  il veicolo, maggiore è la possibilità di sostenere più modi. 

MODALITÀ 1

Questa modalità restituisce i valori comuni per alcuni sensori quali:
·                     velocità del motore
·                     velocità del veicolo
·                     temperatura del motore (aria, liquido di raffreddamento)
·                     informazioni su sensori di ossigeno e miscela aria / carburante
Ogni sensore è caratterizzato da un numero chiamato PID (Parameter Identifier) ​​utilizzato per identificare il parametro. Ad esempio, lo standard prevede che la velocità del motore ha un PID di 12. Lo standard OBD (aggiornato nel 2007) comprende 137 PID. 
Per un elenco completo dei PID  vai alla in fondo.
**********************************************************************************************************************
questa funzione corrisponde alla lettura dei valori reali disponibili, quindi i segnali dei sensori principali la cosa interessante ed utile è che le unità di misura sono sempre o quasi sempre, le stesse e soprattutto il valore di integratore e adattamento sono sempre espressi in percentuale al contrario dei valori espressi dai software dei costruttori.
Il mode $01 è usato anche dai lettori OBD log per memorizzare i dati.
*****************************************************************************************************************************

MODALITÀ 2

Questa modalità conferisce il fermo (o istantanea) i dati di un guasto. Quando un guasto viene rilevato dal ECM, registra i dati del sensore in un momento specifico quando compare il guasto.
*****************************************************************************************************************************
questa è la funzione grazie alla quale si trovano memorizzati i parametri freezer associati alla comparsa del guasto, con questa funzione si può capire in che situazione è avvenuto e riconosciuto il guasto la quantità di dati è proporzionale alla memoria dedicata all' interno della centralina.
*****************************************************************************************************************************

MODALITÀ 3

Questa modalità mostra i codici diagnostici memorizzati. Questi codici di errore sono standard per tutte le marche di veicoli e sono divisi in 4 categorie:
·                     P0xxx: per errori standard, legati alla catena cinematica (motore e trasmissione)
·                     C0xxx: per gli errori standard sul telaio
·                     B0xxx: per gli errori standard sul corpo
·                     U0xxx: per gli errori standard su rete di comunicazione

*****************************************************************************************************************************
questa funzione è dedicata alla memorizzazione del codice guasto risultato delle prove effettuate dalla centralina motore, i codici sono standard (…..o sono specifici)
*****************************************************************************************************************************

MODALITÀ 4

Questa modalità viene utilizzata per cancellare i codici di errore registrati e spegnere l'indicatore di guasto del motore.
Nota: se non viene corretto il difetto diagnosticato il MIL si accende di nuovo durante il successivo ciclo di guida.
*****************************************************************************************************************************
questa funzione è dedicata:
·                     alla cancellazione dei guasti;
·                     all' azzeramento delle funzioni di adattamento del titolo della miscela (non sempre i parametri della miscela vengono resettati);
·                     ai dati relativi ai KM percorsi con la MIL accesa.
*****************************************************************************************************************************

MODO 5

Questa modalità dà i risultati di autodiagnosi condotti sui sensori di ossigeno / Lamda. 
Si applica principalmente solo ai veicoli a benzina. 
Per i nuovi ECU utilizzando CAN, questa modalità non è più utilizzato.
 Modo 6 sostituisce le funzioni che erano disponibili in modalità 5.
*****************************************************************************************************************************
questa funzione non sempre è attiva, ma indica i risultati e i test effettuati dalla centralina sul funzionamento della sonda lambda, indicando i valori minimi e max ed il periodo che deve avere l' oscillazione.
****************************************************************************************************************************

MODO 6

Questa modalità dà i risultati di autodiagnosi fatte su sistemi non soggetti a sorveglianza costante.
*****************************************************************************************************************************
questa funzione potrebbe essere la più importante se sviluppata e seguita dai costruttori, con essa abbiamo i risultati dei test che la centralina esegue e nella tabella che viene mostrata si visualizza il componente (es mancate accensioni) e l' incremento dei contatori tutte le volte che si presenta un problema al superamento del limite MAX o min avviene l' accensione della spia, queste tabelle possono essere utilizzate per capire se un sistema è al limite o perfettamente funzionante, l' unico problema è che i "nomi" dei test sono in alfanumerico e senza delle tabelle di confronto non si capisce cosa indicano. Questo sistema in America è molto utilizzato nelle diagnosi dove le grandi case mettono a disposizione le proprie tabelle, qui da noi invece è molto limitato.

MODALITÀ 7

Questa modalità fornisce i codici di errore non confermati. E 'molto utile dopo una riparazione per verificare che il codice di errore non si ripresenta, senza dover fare un lungo periodo di prova. I codici utilizzati sono identiche a quelle in modalità 3.
*****************************************************************************************************************************
questa modalità non sempre attiva riporta il risultato dei test continui e riporta il componente guasto o il codice, ma con le auto europee difficilmente si trovano dati.
*****************************************************************************************************************************

MODALITÀ 8

Questa modalità dà i risultati di autodiagnosi su altri sistemi. E 'poco utilizzato in Europa.
*****************************************************************************************************************************
questa modalità non sempre attiva riguarda dei test che lo strumento di diagnosi può effettuare come le prove attuatori.
*****************************************************************************************************************************

MODALITÀ 9

Questa modalità fornisce le informazioni riguardanti il ​​veicolo, come ad esempio:
·                il (numero di identificazione del veicolo) VIN
·                valori di calibrazione

*****************************************************************************************************************************
questa modalità serve a riportare i dati del veicolo come il VIN e i dati della centralina.
*****************************************************************************************************************************

MODALITÀ 10 (O MODO A)

Questa modalità fornisce i codici di guasto permanente. I codici utilizzati sono identiche a quelle in modalità 3 e 7. Diversamente modi 3 e 7, questi codici non possono essere cancellati usando modalità 4. Solo alcuni cicli stradali con nessun aspetto del problema può cancellare il guasto.


OBD PID

MODO 1 E SOLO IL 2

La tabella seguente descrive i principali PID supportati da modalità 1 e 2. Modalità 1 viene utilizzato per conoscere il valore corrente del PID corrispondente. Modo 2 viene utilizzato per conoscere lo stato dei PIDs quando viene rilevato un errore.
PID
No.
Descrizione
00
00
Elenco dei PID supportato (range 01-32)
01
01
Stato a partire dall'ultima cancellazione dei codici di guasto
02
02
Codice anomalia che ha causato la registrazione dei dati "della struttura di gelata"
03
03
Lo stato del sistema del carburante
04
04
Carico del motore calcolata in%
05
05
Temperatura del liquido di raffreddamento motore in  ° C
06
06
A breve termine banca di combustibile% assetto 1
07
07
A lungo termine banca di combustibile% assetto 1
08
08
A breve termine banca di combustibile% assetto 2
09
09
A lungo termine banca di combustibile% assetto 2
0A
10
Pressione del carburante in kPa
0B
11
Collettore di aspirazione pressione assoluta in kPa
0C
12
Regime del motore in giri al minuto
0D
13
Velocità del veicolo in km orari
0E
14
Anticipo sul cilindro 1 in gradi
0F
15
Temperatura dell'aria di aspirazione in ° C
10
16
Flusso d'aria misurata dal misuratore di portata in g / s
11
17
Posizione della farfalla in%
12
18
Stato del circuito di aspirazione secondario
13
19
O2 posizioni dei sensori banca / sensore
14
20
Ossigeno volt sensore banca 1 sensore 1 / td>
15
21
Sensore di ossigeno volt banca 1 sensore 2
16
22
Sensore di ossigeno volt banca 1 sensore 3
17
23
Sensore di ossigeno volt banca 1 sensore 4
18
24
Sensore di ossigeno volt banca sensore 2 1
19
25
Sensore di ossigeno volt banca 2 sensore 2
1A
26
Sensore di ossigeno volt banca 2 Sensore 3
1B
27
Sensore di ossigeno volt banca 2 sensore 4
1C
28
Specifiche del computer di OBD
1D
29
O2 posizioni dei sensori banca / sensore
1E
30
Stato ingresso ausiliario
1F
31
Durata dall'avviamento del motore
20
32
Elenco dei PID supportato (range da 33 a 64)
21
33
Distanza percorsa con MIL su a km
22
34
Pressione relativa rail in kPa
23
35
Fuel pressione rail in kPa
24
36
Sensore O2 (autonomia estesa) banca 1, sensore 1 (lambda e volt)
25
37
Sensore O2 (autonomia estesa) banca 1, sensore 2 (lambda e volt)
26
38
Sensore O2 (autonomia estesa) banca 1, sensore 3 (lambda e volt)
27
39
Sensore O2 (autonomia estesa) banca 1, sensore 4 (lambda e volt)
28
40
Sensore O2 (autonomia estesa) banca 2, sensore 1 (lambda e volt)
29
41
Sensore O2 (autonomia estesa) banca 2, sensore 2 (lambda e volt)
2A
42
Sensore O2 (autonomia estesa) banca 2, sensore 3 (lambda e volt)
2B
43
Sensore O2 (autonomia estesa) banca 2, sensore 4 (lambda e volt)
2C
44
EGR in%
2D
45
Errore EGR in%
2E
46
L'evaporazione di spurgo in%
2F
47
Livello del carburante nel%
30
48
Numero di avvertimento (s) da guasti (DTC) sono stati liquidati
31
49
Distanza da guasti (DTC) sono stati liquidati.
32
50
Evaporazione tensione di vapore del sistema in Pa
33
51
Pressione barometrica in kPa
34
52
Sensore O2 (autonomia estesa) banca 1, sensore 1 (lambda e volt)
35
53
Sensore O2 (autonomia estesa) banca 1, sensore 2 (lambda e volt)
36
54
Sensore O2 (autonomia estesa) banca 1, sensore 3 (lambda e volt)
37
55
Sensore O2 (autonomia estesa) banca 1, sensore 4 (lambda e volt)
38
56
Sensore O2 (autonomia estesa) banca 2, sensore 1 (lambda e volt)
39
57
Sensore O2 (autonomia estesa) banca 2, sensore 2 (lambda e volt)
3A
58
Sensore O2 (autonomia estesa) banca 2, sensore 3 (lambda e volt)
3B
59
Sensore O2 (autonomia estesa) banca 2, sensore 4 (lambda e volt)
3C
60
La temperatura del catalizzatore in  ° C banca 1, sensore 1
3D
61
La temperatura del catalizzatore in  ° C banca 2, sensore 1
3E
62
La temperatura del catalizzatore in  ° C banca 1, sensore 2
3F
63
La temperatura del catalizzatore in  ° C banca 2, sensore 1
40
64
Elenco dei PID supportato (range 65-96)
41
65
Monitorare lo stato questo ciclo di guida
42
66
Controllo tensione del modulo in V
43
67
Carico del motore assoluto
44
68
Combustibile equivalente / richiesta miscela aria
45
69
Posizione della farfalla relativa in%
46
70
Temperatura aria ambiente in ° C
47
71
Absolute posizione della farfalla B in%
48
72
Absolute posizione della farfalla C in%
49
73
Acceleratore posizione del pedale D in%
4A
74
Acceleratore posizione del pedale E in%
4B
75
Posizione del pedale acceleratore F in%
4C
76
Comandato attuatore valvola a farfalla in%
4D
77
Motore gestito volta dal MIL su in min
4E
78
Tempo motore da guasti liquidati in min
4F
79
Apparecchiature di prova Exteral no. Informazioni di configurazione 1
50
80
Apparecchiature di prova Exteral no. Informazioni di configurazione 2
51
81
Tipo di carburante utilizzato dal veicolo
52
82
Combustibile di etanolo%
53
83
Evaporazione assoluto pressione di vapore del sistema in kPa
54
84
Evaporazione tensione di vapore del sistema in Pa
55
85
A breve termine sensore O2 assetto banca 1 e 3
56
86
A lungo termine sensore O2 assetto banca 1 e 3
57
87
A breve termine sensore O2 assetto bancario 2 e 4
58
88
A lungo termine sensore O2 assetto bancario 2 e 4
59
89
Assoluta pressione rail in kPa
5A
90
Relativa posizione del pedale dell'acceleratore in%
5B
91
Modulo batteria residua vita (ibrido) in%
5C
92
Temperatura dell'olio del motore in ° C
5D
93
Tempi di iniezione del carburante a  °
5E
94
Consumo di carburante in litri / ora
5F
95
Consumo di carburante in litri / ora
60
96
Elenco dei PID supportato (range 97-128)
61
97
Richiesta del driver: percentuale di coppia (%)
62
98
Percentuale di coppia motrice finale (%)
63
99
Riferimento di coppia del motore in Nm
64
100
Dati di coppia del motore in%
65
101
Ingressi / uscite ausiliarie
66
102
Sensore di misura
67
103
Temperatura acqua motore in ° C
68
104
Sensore di temperatura dell'aria in ° C
69
105
EGR comandato e l'errore EGR
6A
106
Comandato Diesel controllo del flusso dell'aria di aspirazione e di aspirazione relativa posizione di flusso d'aria
6B
107
Temperatura dei gas di ricircolo a  ° C
6C
108
Comandato comando attuatore valvola a farfalla e posizione della farfalla relativa
6D
109
Sistema di controllo della pressione del carburante
6E
110
Iniezione sistema di controllo della pressione
6F
111
Turbocharger pressione di aspirazione del compressore in kPa
70
112
Boost controllo della pressione in kPa
71
113
Controllo a geometria variabile turbo (VGT)
72
114
Controllo Wastegate
73
115
Pressione di scarico in kPa
74
116
Turbocharger RPM
75
117
TurboCharger Una temperatura in ° C
76
118
Turbocharger temperatura B in  ° C
77
119
Caricare l'aria più fresca a temperatura  ° C
78
120
La temperatura dei gas di scarico (EGT) Banca 1
79
121
La temperatura dei gas di scarico (EGT) Banca 2
7A
122
Filtro antiparticolato (DPF) banco 1
7B
123
Filtro antiparticolato (DPF) di banca 2
7C
124
Filtro per Particolato Diesel (DPF) di temperatura
7D
125
NOx NTE stato dell'area di controllo
7E
126
PM NTE stato zona di controllo
7F
127
Tempo motore
80
128
Elenco dei PID supportato (range 129-160)

MODO 5

PID
No.
Descrizione
00
00
Elenco dei PID supportato (range 01-32)
01
01
Ricco di appoggiarsi tensione di soglia del sensore
02
02
Lean ricco tensione di soglia del sensore
03
03
Bassa tensione utilizzata per tempo di passaggio calcolato
04
04
Alta tensione utilizzata per tempo di passaggio calcolato
05
05
Ricco di appoggiarsi tempo di passaggio calcolato
06
06
Lean ricco tempo di passaggio calcolato
07
07
Tensione minima del sensore durante ciclo di prova
08
08
Tensione massima del sensore durante ciclo di prova
09
09
Tempo tra le transizioni di sensori
0A
10
Periodo sensore
0B
11
Riservato per uso futuro
PID
No.
Descrizione
0
0
Elenco dei PID supportato (gamma 01h alle 20h)
1
1
Sensore di gas di scarico banca 1 - sensore 1
2
2
Sensore di gas di scarico banca 1 - sensore 2
3
3
Sensore di gas di scarico banca 1 - sensore 3
4
4
Sensore di gas di scarico banca 1 - sensore 4
5
5
Sensore di gas di scarico banca 2 - sensore 1
6
6
Sensore di gas di scarico banca 2 - sensore 2
7
7
Sensore di gas di scarico banca 2 - sensore 3
8
8
Sensore di gas di scarico banca 2 - sensore 4
9
9
Sensore di gas di scarico banca 3 - sensore 1
0A
10
Sensore di gas di scarico banca 3 - sensore 2
0B
11
Sensore di gas di scarico banca 3 - sensore 3
0C
12
Sensore di gas di scarico banca 3 - Sensore di 4
0D
13
Sensore di gas di scarico banca 4 - sensore 1
0E
14
Sensore di gas di scarico banca 4 - sensore 2
0F
15
Sensore di gas di scarico banca 4 - sensore 3
10
16
Sensore di gas di scarico banca 4 - sensore 4
20
32
Elenco dei PID supportato (gamma 21h alle 40h)
21
33
Banca catalitica 1
22
34
Banca catalitica 2
23
35
Banca catalitica 3
24
36
Banca catalitica 4
31
49
EGR banca 1
32
50
EGR banca 2
33
51
EGR banca 3
34
52
EGR banca 4
35
53
Banca VVT 1
36
54
VVT banca 2
37
55
Banca VVT 3
38
56
VVT banca 4
39
57
EVAP (Cap Off / 0,150 ")
3A
58
EVAP (0,090 ")
3B
59
EVAP (0,040 ")
3C
60
EVAP (0,020 ")
3D
61
Flux de spurgo
40
64
Elenco dei PID supportato (gamma 41h a 60h)
41
65
Riscaldata scarico sensore di gas banca 1 - sensore 1
42
66
Riscaldata scarico sensore di gas banca 1 - sensore 2
43
67
Riscaldata scarico sensore di gas banca 1 - sensore 3
44
68
Riscaldata scarico sensore di gas banca 1 - sensore 4
45
69
Riscaldata sensore di gas di scarico banca 2 - sensore 1
46
70
Riscaldata sensore di gas di scarico banca 2 - sensore 2
47
71
Riscaldata sensore di gas di scarico banca 2 - sensore 3
48
72
Riscaldata sensore di gas di scarico banca 2 - sensore 4
49
73
Riscaldata scarico sensore di gas banca 3 - sensore 1
4A
74
Riscaldata scarico sensore di gas banca 3 - sensore 2
4B
75
Riscaldata scarico sensore di gas banca 3 - sensore 3
4C
76
Riscaldata scarico sensore di gas banca 3 - Sensore di 4
4D
77
Riscaldata scarico sensore di gas banca 4 - sensore 1
4E
78
Riscaldata scarico sensore di gas banca 4 - sensore 2
4F
79
Riscaldata scarico sensore di gas banca 4 - sensore 3
50
80
Riscaldata scarico sensore di gas banca 4 - sensore 4
60
96
Elenco dei PID supportato (gamma 61h a 80h)
61
97
Riscaldata banca catalizzatore 1
62
98
Riscaldata banca catalizzatore 2
63
99
Riscaldata banca catalizzatore 3
64
100
Riscaldata banca catalizzatore 4
71
113
Aria secondaria 1
72
114
Aria secondaria 2
73
115
Aria secondaria 3
74
116
Aria secondaria 4
80
128
Elenco dei PID supportato (gamma 81h a A0h)
81
129
Fuel banca sistema 1
82
130
Banca Sistema di alimentazione 2
83
131
Banca Sistema di alimentazione 3
84
132
Fuel banca sistema 4
85
133
Turbo banca pressione 1
86
134
Turbo banca pressione 2
90
144
Nox Absorber banca 1
91
145
Nox Absorber banca 2
98
152
Catalizzatore NOx banca 1
99
153
Catalizzatore NOx banca 2
A0
160
Elenco dei PID supportato (gamma A1h a C0h)
A1
161
Dati controllo dell'accensione irregolare generali
A2
162
Cilindro dati Misfire 1
A3
163
Cilindro dati Misfire 2
A4
164
Cilindro dati Misfire 3
A5
165
Cilindro dati Misfire 4
A6
166
Misfire cilindro dati 5
A7
167
Cilindro dati Misfire 6
A8
168
Cilindro dati Misfire 7
A9
169
Cilindro dati Misfire 8
AA
170
Cilindro dati Misfire 9
AB
171
Cilindro dati Misfire 10
AC
172
Cilindro dati Misfire 11
ANNO DOMINI
173
Cilindro dati Misfire 12
AE
174
Cilindro dati Misfire 13
AF
175
Cilindro dati Misfire 14
B0
176
Cilindro dati Misfire 15
B1
177
Cilindro dati Misfire 16
B2
178
PM banco di filtri 1
B3
179
Filtro PM banca 2
C0
192
Elenco dei PID supportato (gamma C1h a E0h)
E0
224
Elenco dei PID supportato (gamma E1h a FFh)
E1-FF
225-255
Produttore specifico
PID
No.
Descrizione
00
00
Elenco dei PID supportato (gamma 01h alle 20h)
01
01
VIN numero di messaggi
02
02
VIN (numero di telaio)
03
03
Calibrazione numero di messaggi ID
04
04
ID di calibrazione
05
05
CALIB numeri di verifica numero di messaggi
06
06
Numero di verifica della calibrazione
07
07
IPT numero di messaggi
08
08
In-uso di monitoraggio delle prestazioni (IPT)
09
09
ECU numero di messaggi nome
0A
10
Nome ECU
0B
11
In uso monitoraggio delle prestazioni
0C-FF
12-255
ISO / SAE riservata



Quali sono le ha tre funzioni fondamentali del software EOBD?

-la prima è di interagire con il software di gestione motore al fine di rispettare la normativa antinquinamento, quindi hai fini della diagnosi bisogna sapere che uno influenza quell' altro.

-la seconda è di tenere sotto controllo il sistema con dei test (d' integrità circuitale,funzionalità, razionalità, continui e discontinui .

-la terza è di permettere la lettura del codice guasto quindi una diagnosi.



Come il software prevede i controlli e i test?

Test d' integrità circuitale: come si capisce controlla l 'integrità dell' insieme circuito elettrico alimentazione e presenza del dispositivo

Test di funzionalità: di solito riguarda gli attuatori e controlla il loro funzionamento.

Test di razionalità : la centralina compara i valori di un componente incrociandolo con i valori di altri sensori, per verificarne la veridicità.

Test continui : raggruppano parte dei test precedenti e solitamente riguardano dei controlli effettuati in continuo (esempio i misfire il controllo del titolo della miscela ).

Test non continui: raggruppano parte dei test precedenti e sono eseguiti solo in particolari condizioni di guida (esempio i test per EGR, per canister, per sonda lambda e per catalizzatore).

Chiaramente le funzioni ed i modi di ragionare sono molto più articolati si parla di:
CID Component Identification
TID Test Identification
MID Monitor Identification ecc...
si ha a che fare con indirizzi e codici alfanumerici, che in  MODE $06  possono essere letti .

EOBD nei diesel ?
La normativa EOBD nasce per i motori a benzina (in America esistevano solo quelli), ma dal 2004 anche sui motori diesel con l' euro 4 compare il famoso protocollo con diverse modifiche soprattutto nei parametri reali misurati e nella abilitazione di molti test, come quello del catalizzatore o della sonda a O2, in alcune auto si vede chiaramente l' adattamento del software ai motori diesel,……. rimangono alcune voci che non hanno nessun utilizzo.


CHE DIFFERENZA C' E' TRA AUTODIAGNOSI EOBD E COSTRUTTORE?

Semplificando il ragionamento la centralina ha un software con una potenza di calcolo molto elevata per il funzionamento del motore con mappe sempre più sofisticate, ha una propria autodiagnosi con le funzioni necessarie alle riparazioni e un software di controllo-diagnosi imposto dalla normativa che è l'EOBD.
Partendo dal presupposto che per la casa costruttrice fare un programma di autodiagnosi è un costo inutile esse cercano di fare sempre e solo lo stretto indispensabile, infatti nonostante la potenza di calcolo che si ha a disposizione l' autodiagnosi è sempre molto limitata , con il complicarsi dei motori però la necessità di avere prove (attuatori, adattamenti) e i vari codici di guasto è cresciuta , quindi si avrà maggiore possibilità di risolvere un problema utilizzando il programma autodiagnosi del costruttore si può stilare così dei pro e dei contro:

SOFTWARE COSTRUTTORE:
PRO: più dettagliato specialmente con le auto più recenti.
Maggiori prove da effettuare compresi attuatori e vari adattamenti.
Maggiore codici guasti e relative descrizioni.

CONTRO: essendo proprietari le case costruttrici non sempre si possono trovare nei test generici.
Legato a sopra non sempre valori reali e codici guasto hanno una corrispondenza esatta.
Per utilizzarli servono strumenti costosi
Unità di misura e parametri diversi da auto ad auto.

SOFTWARE EOBD:
PRO: E' un software universale per il nostro mercato lo adottano tutti i veicoli benzina dal 2000 e i diesel dal 2004 (il 99,9%).
Codici guasti universali.
Strumenti di lettura anche economici.
Unità di misura e parametri sempre uguali.

CONTRO: sempre più limitato con l' avvento delle nuove auto.
Carenza, anzi assenza di prove attuatori e adattamenti.
Veramente poco utile nei motori diesel .

Come si può vedere i limiti del software EOBD sono evidenti, ma sono notevoli anche i pregi soprattutto per le auto non di ultima generazione e benzina, è importante conoscere vantaggi e svantaggi dei vari sistemi e questo porta ad incrociare le prove e le diagnosi.